Siden 1886 har Bibelselskabet haft retten til at udgive Bibelen i autoriseret oversættelse, dvs. den oversættelse der er autoriseret til brug i Folkekirken og som også bruges bredt af kirker og kirkesamfund uden for Folkekirken. Man kan betegne den som den officielle oversættelse. 

Desuden arbejder Bibelselskabet løbende med nye oversættelser og udgivelser i nye medier, fordi det er vores opgave at sørge for at Bibelen er tilgængelig på et nutidigt sprog og i en form der er anvendelig for mennesker i dag.

Højdepunkterne i Bibelselskabets historie er udgivelsen af nyoversættelser af Bibelen:

2020: Bibelselskabet udgiver Bibelen 2020

2014: Bibelselskabet kan fejre 200-års-jubilæum

2013: Bibelselskabet udgiver Tegnbibel – hele Lukasevangeliet, udvalgte tekster til kirkeåret samt folkekirkens ritualer på dansk tegnsprog.

2007: Bibelselskabet udgiver Den Nye Aftale – Det Nye Testamente på nudansk

2004: Bibelselskaber verden over fejrer 200 års jubilæet for det første bibelselskabs opståen. Bibelselskabet udgiver et udvalg af bibeltekster og liturgiske tekster der er blevet oversat til tegnsprog. 

2000: Bibelselskabet udgiver en helt ny oversættelse af Bibelen på grønlandsk. Det er den første samlede oversættelse af hele Bibelen til grønlandsk, og den autoriseres samme år.

1992: Bibelselskabet udgiver en ny autoriseret oversættelse af hele Bibelen. Det er første gang i mere end 250 år, at der på én gang udkom en ny, autoriseret oversættelse af den samlede Bibel.

1948: Bibelselskabets nye oversættelse af Det Nye Testamente bliver autoriseret

1946: Bibelselskabet danner sammen med 12 andre nationale bibelselskaber De Forenede Bibelselskaber. Det består i dag af 150 nationale bibelselskaber.

1931: Bibelselskabet udgiver en ny autoriseret oversættelse af Det Gamle Testamente.

1886: Bibelselskabet får retten til at udgive den autoriserede danske bibel. Det bliver desuden ved kongelig resolution besluttet, at Folkekirkens menigheder nytårsdag skal optage en kollekt til Bibelselskabet.

1871: En revideret oversættelse af Det Gamle Testamente bliver autoriseret og udgivet.

1819: Den eksisterende autoriserede oversættelse af Det Nye Testamente bliver revideret og udgives af Bibelselskabet.

1814: Bibelselskabet bliver grundlagt i Danmark med det britiske bibelselskab som forbillede.

1804: Det britiske bibelselskab bliver oprettet som verdens første bibelselskab.